A mensagem dada parece resumir sucintamente a questão. A ALSA não faz nada para mediar o acesso de hardware simultâneo entre vários aplicativos, e essa é realmente uma das grandes razões que o PulseAudio existe.
Você tem algumas opções para lidar com isso e, infelizmente, o PulseAudio é o único amplamente suportado (o outro grande é o JACK, mas isso é suportado principalmente por aplicativos multimídia de última geração). Se você observar a configuração do PulseAudio, é possível obter uma qualidade de áudio significativamente melhor do que as configurações padrão (que favorecem o desempenho em relação a todos os outros aspectos). Para mais informações sobre isso, verifique man pulse-daemon.conf
em um terminal ou, em alternativa, procure aqui para informações um pouco mais específicas.