awk '{print $0 "_" NR}' input
Isso parece fazer o truque. Ele simplesmente exibe os dados originais com um sublinhado e o número de linhas impressas até o momento (incluindo a linha em questão) anexadas ao final.
Para acomodar o comentário abaixo, você aproveita a capacidade de awk de ajustar as coisas na hora:
awk '{$1 = $1 _ NR; print}' input