Faça login em um shell raiz. A instalação de adições de convidados exigirá a construção de módulos do kernel. Então você precisará instalar o DKMS (Dynamic Kernel Module Support) que é usado para simplificar as atualizações do kernel (se o DKMS não for usado, o Guest Additions precisará ser reinstalado após cada atualização do kernel) e kernel-devel packages usando estes comandos:
yum update
yum install dkms
yum install kernel-devel gcc
yum install kernel-devel-$(uname -r)
você pode instalar as adições de convidado da ferramenta de dispositivo.