Você pode usar usermod
ou editar o arquivo do grupo diretamente
# usermod -a -G ${group} ${user}
# vi /etc/group
...
wheel:x:10:root,user1,user2
...
Lembre-se de que as alterações de grupo nem sempre se propagam para sessões ativas. Se você estiver alterando seu próprio logout de usuário e, em seguida, faça login novamente.