Na página de manual sobre sudoers
User_List ::= User |
User ',' User_List
User ::= '!'* user name |
'!'* #uid |
'!'* %group |
'!'* %#gid |
'!'* +netgroup |
'!'* %:nonunix_group |
'!'* %:#nonunix_gid |
'!'* User_Alias
simplesmente use (o grupo confusamente nomeado):
%stupiduser HOSTS_HERE = /usr/bin/su - stupid