Tente isto:
ls | grep '^.\{3\}\.\+'
Basic vs Extended Regular Expressions
In basic regular expressions the meta-characters ?, +, {, |, (, and ) lose their special meaning; instead use the backslashed versions \?, +, {, \|, (, and ).
(de man grep
)
(Eu posso ver que a chave de aço me levou até uns 30s enquanto eu estava formulando a resposta.)