Acabei de simular seu cenário e consegui 8081 tanto no netstat quanto no lsof. lsof -i exibe 8081 como tproxy e, portanto, seu grep pode não estar encontrando. Tente isso com -P, que mostra as portas numéricas:
lsof -i -P | grep 8081
Uma situação estranha. Eu comecei
telnet 0 8081
e lsof -i (executar sob root) não listam essa conexão, mas netstat -n faz.
Por que isso pode ser?
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