Use imagemagick ou graphicsmagick:
identify -format "%w×%h\n foo.png"
(imagemagick) ou
gm identify -format "%w×%h" clipart-playback-buttons-d1e5.png
(graphicsmagick, que adiciona uma nova linha por padrão)
Esses largura de impressão × altura, por exemplo 85 × 75 ou 4328 × 4278. Identify pode mostrar outras informações da imagem também.