De acordo com esta página , a configuração no arquivo de configuração do DansGuardian dansguardrian.conf deve ser logsyslog , não syslog . Então, tente comentar a linha syslog = on e adicione a seguinte linha:
logsyslog = on
Ele deve registrar em user.info , então você precisará editar seu arquivo syslog.conf para redirecionar esse recurso e nível para um arquivo ou um servidor remoto.