Resposta curta: você não faz.
Resposta longa: das páginas man:
apt
(Advanced Package Tool) is the command-line tool for handling packages. It provides a commandline interface for the package management of the system. See also apt-get(8) and apt-cache(8) for more low-level command options.
apt-get
is the command-line tool for handling packages, and may be considered the user's "back-end" to other tools using the APT library. Several "front-end" interfaces exist, such as aptitude(8), synaptic(8) and wajig(1).
Então para apt
e apt-get
são duas ferramentas que fazem parte da biblioteca APT
. apt
pode ser usado para executar algumas funções e apt-get
outros. Eles têm alguma sobreposição. apt
abrange todas as opções comuns que um usuário básico precisaria. apt-get
contém mais funções de baixo nível que um sysadmin usaria.
De acordo com a página man completa da ferramenta apt
, ela não possui um comando para remover automaticamente o pacote não utilizado. É preciso usar apt-get
(ou possivelmente outra interface de front-end).