Se você baixar o software desse URL do GitHub, você deve notar que há um Makefile incluído. Eu faria o download do diretório do projeto inteiro e executaria o comando make . Depois que terminar, você provavelmente terá .ko arquivos gerados, estes são módulos do Linux Kernel (drivers).
Novamente, utilizando o Makefile , deve haver um destino incluído chamado install . Você pode executá-lo assim, make install . Isso deve colocar os arquivos .ko em seus locais apropriados.
Quando estiverem "instalados", você poderá carregá-los e descarregá-los da seguinte forma:
$ sudo modprobe mt9m032
-or-
$ sudo rmmod mt9m032