Eu teria uma conta dyndns ou no-ip para cada um de vocês. Execute o cliente do atualizador em cada um dos seus sistemas. Em seguida, use os endereços estáticos criados para sshfs montar uma unidade ou pasta em cada um dos sistemas.
sshfs [email protected]:/path/to/mount/remote /where/to/mount/local
Você pode usá-lo como uma pasta local.