Lembre-se do número e substitua o espaço após ele por uma nova linha:
sed 's/^\([0-9][0-9]*\) /\n/'
Se o seu sed oferecer suporte, você poderá usar uma regex estendida para melhorar a legibilidade:
sed -E 's/^([0-9]+) /\n/'
-
[0-9]
corresponde a um dígito -
*
significa "zero ou mais vezes" -
+
significa "pelo menos uma vez" -
\(...\)
ou(...)
criam um "grupo de captura", o primeiro grupo de captura pode ser referenciado como, etc.
-
\n
representa uma nova linha