As máquinas estão em redes diferentes, altere o tipo de conexão da máquina virtual do Windows XP para fazer a conexão de ponte, como você fez com o Ubuntu. Em seguida, altere o ip da máquina virtual do Windows XP definindo um endereço na mesma sub-rede do endereço IP do ubuntu, como por exemplo 192.168.1.149 netmask 255.255.255.0. Quando você define NAT no tipo de conexão de rede, sua máquina virtual não pode ser acessada externamente, a menos que você faça uma encaminhamento de porta apropriado para a máquina com NAT: Configurando o encaminhamento de porta com NAT