Basta escrever uma função para isso:
speedtest() {
for url
do
curl "$url" -s -o /dev/null -w "%{time_total} - $url\n"
done
}
Em seguida, você pode executá-lo em quantas URLs desejar:
$ speedtest https://www.google.com https://www.yahoo.com
0.055323 - https://www.google.com
0.544956 - https://www.yahoo.com