Para fazer isso apenas para seu usuário, você precisa executar este comando em um terminal:
echo 'STEAM_FRAME_FORCE_CLOSE DEFAULT=1' >> ~/.pam_environment
Em seguida, faça logout e faça login novamente.
Como alternativa, você pode adicioná-lo para todos os usuários com este comando:
echo 'STEAM_FRAME_FORCE_CLOSE=1' | sudo tee -a /etc/environment
Em seguida, faça logout e faça login novamente.
Referências: