Você provavelmente está recebendo esse erro porque não foi criado um perfil para 'Apache Full'. Você pode ver quais perfis existem em seu sistema verificando o diretório:
/etc/ufw/applications.d/
Para criar um perfil conhecido como 'Apache Full', crie um arquivo no diretório acima usando a seguinte sintaxe (da man page):
[Apache Full]
title=<title>
description=<description>
ports=80/tcp,443/tcp
Em seguida, você atualizará o aplicativo ufw:
ufw app update "Apache Full"
Agora você deve conseguir executar o comando a partir da sua pergunta:
ufw allow "Apache Full"
Para confirmar que seu perfil está incluído nas regras do ufw, execute:
ufw status