O Asterisk executa um comando. Na verdade, a melhor maneira é escrever um script Bash com toda a lógica Bash e enviar apenas parâmetros para ele. Claro que você pode usar magia Bash como você tem na outra resposta, mas você tem dois problemas aqui:
- chamada System do asterisco deve ser sem símbolos especiais (para o Asterisk) e a linha deve ser citada
- será difícil lembrar depois de alguns meses o que essa mágica faz
Você também tem um risco de segurança aqui, por exemplo, se o SMS tiver alguns símbolos especiais de Bash como '' ', sempre tenha cuidado com isso.