Normalmente, é possível visualizar esses arquivos (por algum valor de "visualização") com less -fr : -f forces less para abrir o arquivo, mesmo que ele ache que é um binário, e -r informará a ele para passar caracteres de controle para o display como está. Outra abordagem é exibi-las no terminal, diminuindo a velocidade para que você possa acompanhar o que está acontecendo (isso é mais útil para exibir animações ANSI, mas pode ajudar no seu caso); você pode usar slowcat para isso.
Você pode obter resultados mais úteis usando ansi2txt ou ansi2html de as ferramentas de logs coloridos .