Instale o script como um systemd service. O systemd irá reiniciá-lo automaticamente se sair.
Isso não é muito difícil, você precisa escrever um pequeno arquivo something.service (com Restarts=always em algum lugar nele), colocar / vinculá-lo no diretório apropriado e emitir alguns comandos systemctl . Veja aqui para um tutorial.
PS: Em 14.04, o systemd está disponível, mas não é muito usado pelo próprio sistema. Fica mais difundido em versões posteriores.