Qual é o seu shell quando você faz login como root?
Se é realmente bash, então você provavelmente pode tentar:
ssh root@routerip /bin/bash -c "/sbin/reboot"
Observe que, do ponto de vista da segurança, habilitar o login raiz por SSH é uma má ideia. Você deve verificar a documentação do fornecedor para ver se você pode consertar isso.