Vetor de grupo é um termo que se refere ao conjunto específico de grupos dos quais um usuário é membro.
Basicamente, quaisquer comandos executados usando o sudo serão executados com os IDs de usuário e grupo efetivos do usuário de destino.
De man sudo
-P, --preserve-groups
Preserve the invoking user's group vector unaltered. By default, the sudoers policy will initialize the group vector to the list of groups the target user is a member of. The real and effective group IDs, however, are still set to match the target user.
O que é o "vetor de grupo" de um usuário? Não consegui encontrar sua definição pelo Google. Obrigado.