Você pode fazer isso com apenas JQ:
$ curl -L -O -u ian.guinto:W0lfg@ng131994 \
jira.toro.io/rest/api/2/issue/OJTSYSAD-829/comment
$ jq '.comments[].body | rtrimstr("\r\n") | gsub("\r\n"; " ")' comment
"Test comment"
"test comment 2"
"test comment3 Test comment 4"