Eu perguntei:
Do all blocks have one header line and exactly five lines of data? Or do some rows have variable amounts?
Se for exatamente 6 linhas por bloco, você pode usar:
sed -n 'N;N;N;p;N;N' file.txt
Mas se não, use:
sed -n '/\./!{N;N;N;p;}' file.txt
O último comando, ao encontrar uma linha sem nenhum ponto, imprimirá essa e as três linhas seguintes (sem verificar se há pontos). Em seguida, ele irá ignorar as seguintes linhas até que outro seja encontrado e não tenha períodos.
Se puder, recomendo que você corrija a ferramenta que fornece esses dados para que ela seja apresentada em um formato mais sensato.