Você não conseguiu mudar para o usuário root.
Para visualizar esse arquivo, você deve ter privilégios de root.
Você obtém isso usando sudo :
sudo less /boot/grub2/grub.cfg
assumindo que sudo foi configurado e que você tem permissão para usá-lo. A senha que sudo pede é a senha do usuário não privilegiado, não a senha do root.
Se sudo não foi configurado, altere para raiz com
su -
Isso também pedirá uma senha, mas nesse caso é a senha da conta root.
Uma vez que você é root, você deve configurar seu outro usuário para que ele possa usar sudo . Você faz isso usando visudo . Veja os manuais sudo e visudo (e sudoers ).