Resposta curta : você precisa do pacote libglib2.0-dev com uma versão não inferior a 2,5 para funcionar.
Resposta longa (veja também os comentários da postagem original):
glib-2.0 é o nome para referenciar o pacote em pkgconfig e outras ferramentas. glib-2.0 não significa necessariamente que o número da versão é 2.0 . Desde que você está compilando da fonte. É muito provável que você realmente precise de libglib2.0-dev com uma versão não inferior a 2.5 . dev aqui significa "desenvolvimento" e você pode interpretá-lo como "você precisará disso se quiser construir alguma coisa". Você precisa de um pacote de desenvolvimento para fazer a compilação. Tenha isso em mente ao compilar a partir da fonte no futuro. Isso economizará seu tempo.