Sim, você pode usar modprobe :
modprobe snd-dummy
modprobe - program to add and remove modules from the Linux Kernel
O módulo snd-dummy localizado está em /lib/modules/3.13.0-95-generic/kernel/sound/drivers/snd-dummy.ko em vez de /lib/modules/3.13.0-129-generic/kernel/sound/drivers/snd-dummy.ko , é por isso que modprobe não consegue encontrar seu módulo, ele está no diretório de kernels errado.
Seu módulo deve estar em /lib/modules/$(uname -r)/kernel/sound/drivers/ .