O programa obviamente usa zlib , uma biblioteca de compactação, provavelmente para descomprimir fontes manuais comprimidas.
Dependendo do seu Unix, você precisará instalar os arquivos de desenvolvimento zlib (cabeçalhos, etc.). Nas distribuições Linux baseadas no Debian, e no Ubuntu, estas são empacotadas no pacote zlib1g-dev , por exemplo.
Além disso, se seu Unix já tiver mandoc disponível como um pacote pré-compilado, use-o em vez de compilá-lo. Veja a lista de Unices aqui , por exemplo (a lista pode estar incompleta), e observe que mandoc às vezes é conhecido como mdocml .
No Ubuntu (Zesty ou posterior, mas não Trusty, que o usuário está fazendo a pergunta):
apt-get install mandoc