Tente usar um programa chamado sshpass para passar sua senha ssh. Pode ser usado assim:
SSHPASS='sshpassword'
remoterootpass='remoterootpass'
sshpass -e ssh user@host <'EOF'
su -
echo "$remoterootpass"
service snmpd stop
reboot
EOF
Você também pode colocar seus comandos remotos em um shell script e chamá-lo assim:
SSHPASS='sshpassword'
cat myscript.sh | sshpass -e ssh user@host