Para alterar as opções do shell bash para o root, você precisa editar / create /root/.bashrc com as opções necessárias e alternar para root via login normal ou su - (que pode ser chamado com sudo ).
Se alguém quiser ter um prompt personalizado, basta editar o arquivo .bashrc em seu diretório pessoal e adicionar PS1="yourPrompt" no final.
E se um sudo su na raiz e quiser ter um prompt personalizado exibido automaticamente?