Você estava recebendo esse endereço IP porque tinha o serviço de retransmissão DHCP ativado.
A funcionalidade "DHCP relay" que está presente em muitas marcas de firewalls e roteadores, é uma funcionalidade para propagar em um roteador as solicitações de DHCP para um servidor DHCP que está em outra rede, por exemplo. ser capaz de usar apenas um servidor DHCP para várias redes - mas o servidor DHCP tem que ser configurado e ciente de que existem várias redes - enquanto o do router3 só fornece endereços IP de uma rede e somente.
Você descobriu, desabilitando a funcionalidade de retransmissão DHCP no pfSense, você não terá mais nessa posição da rede um endereço de 192.168.100.0/24