Se você estiver usando UEFI, o ESP ( /dev/sda2 ) deve ser uma variante FAT, FAT32 é a opção normal. A partição de inicialização do BIOS ( /dev/sda1 ) não deve ser formatada, ou seja, não deve ter um sistema de arquivos. É para o GRUB, ao usar um disco GPT no modo BIOS. Se você estiver usando o modo UEFI, a partição não será necessária.