Usando convert parece fazer o truque:
convert -density 150 input.pdf -quality 90 output.pdf
Como transformar um pdf com texto em um "pdf de imagem", isto é, um pdf baseado em imagens em um único comando?
Obviamente, posso executar vários comandos para fazer isso, mas tenho certeza de que existe uma maneira mais simples de fazer isso (com convert e pdftk , por exemplo).
Usando convert parece fazer o truque:
convert -density 150 input.pdf -quality 90 output.pdf