Em vez de baixar o RPM, você pode tentar instalá-lo nos repositórios do CentOS com o seguinte (como root):
yum install libXtst
Isso deve incluir outras dependências e atualizar quaisquer pacotes que exijam isso.
Se o pacote de 64 bits já estiver instalado, talvez seja necessário instalar a biblioteca de 32 bits
yum install libXtst.i686