Os comandos que você quer são:
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ifconfig -a inet
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ifconfig -a inet6
Comandos de bônus:
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arp -a
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ndp -a
Estes são todos iguais no FreeBSD e no TrueOS. (Este não é universalmente o caso do MacOS, mas é o caso aqui.)
Leitura adicional
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ifconfig
. Páginas de manual do Mac OS 10. Corporação da Apple. 2008.