Sim, você não precisa de uma partição, você pode formatar todo o disco, por exemplo, no seu exemplo, certifique-se de que /dev/sdc1
não esteja montado, faça:
mkfs.ext4 /dev/sdc
Você pode receber um aviso de que há uma tabela de partições. Após o formato, você precisa ter certeza de que o kernel sabe que não há partição, então use
partprobe /dev/sdc
e verifique se /dev/sdc1
não existe mais. Agora você pode montar /dev/sdc
.