com awk:
awk '{for (i=2; i<=NF; i++) {a[$1]=a[$1]" "$i}} END{for ( i in a){print i"\t"a[i]}}'
Uma matriz a
com índice $1
(chave) é criada e todos os campos em uma linha, exceto o primeiro campo, são anexados a essa matriz. Isso será feito para todas as linhas que tiverem chave similar.
Na END
iterate, leia a matriz a
index e imprima o índice da matriz (chaves), bem como o conteúdo da matriz (valores) com separadores de separadores entre chave e valores.