Olá e bem vindo ao Unix & StackExchange do Linux!
A única coisa que você parece estar perguntando é o significado de SYMLINK+="input/fdu05-%k" part na regra udev .
Isso diz a udev para criar automaticamente um link simbólico para o seu dispositivo em /dev/input/ com o nome fdu05-<kernel name of the device>
Mas eu entendo que, como você mencionou que não deseja usar root para usar o dispositivo, essa é sua principal meta para essa regra, certo?
Se você vir, a parte importante é a parte de direitos do usuário da regra, ou seja, MODE e GROUP . Por motivos de segurança, deixe o modo como 0660 (permissão r / w para o proprietário e grupo, mas nenhum outro) e verifique se o usuário faz parte do grupo "SecuGen". Isso pode ser verificado facilmente em execução no terminal
id <username>
Se o usuário não fizer parte do grupo, adicione-o em execução
# usermod -a -G <username> SecuGen
Claro, você também pode alterar a regra para que GROUP tenha o grupo de usuários desejado.
Por fim, lembre-se de reiniciar udev sempre que você alterar alguma regra ou, se tiver udevadm , você poderá solicitar que udev recarregue as regras em execução
# udevadm control --reload-rules
Boa sorte!