É fácil, basta ler qemu-doc.html.
Mas se você precisar de uma resposta rápida:
qemu-system-i386 -cdrom /path/to/iso -hda /path/to/file.img -net user -daemonize
Exemplo mais avançado (que eu sempre uso):
kvm -name vm -nodefaults -monitor vc -cpu host,-svm -m 1024 -drive file=file.img,media=disk,cache=unsafe -drive file=/path/to/iso,media=cdrom,readonly -net nic,model=rtl8139,macaddr=02:04:06:88:fa:bc -net vde,sock=/tmp/kvmnet.vde -vga vmware -daemonize
instrui o KVM a fornecer a CPU do host na VM, adicionar 1G de memória, colocar um disco primeiro e depois o segundo, adicionar RTL8139 com o endereço MAC especificado e anexá-lo ao VDE switch e adicionar vmware virtual GPU para ter mais modos de vídeo disponíveis e daemonize isso.