A correção é prefixar sudo
no comando. É assim que funciona o Mint. Se você não começar com o sudo, ele pedirá privilégios de root, e a única maneira de obtê-los é colocar a senha de root.
Você também pode executar algo como sudo bash
uma vez e executar todos os seus comandos de root dentro desse shell, mas eu realmente não recomendo fazê-lo. É uma prática ruim para entrar.