Tente:
menuentry "Debian Live 8.1 amd64 XFCE Desktop" {
set isoname="debian-live-8.1.0-amd64-xfce-desktop.iso"
set isopath="/boot/iso"
set isofile="${isopath}/${isoname}"
echo "Using ${isoname}..."
loopback loop $isofile
linux (loop)/live/vmlinuz boot=live findiso=${isofile} config quiet splash
initrd (loop)/live/initrd.img
}
Eu sempre odiei o UUID.
Referências
HowTo Geek: Como inicializar Imagens ISO do Linux Diretamente do seu Disco Rígido
Glim Git: Debian Inclui