Você precisa iniciar motion como um daemon, usando start-stop-daemon ou algo semelhante. A solução mais simples é usar o pacote motion no Debian e suas in script , que inicia motion da seguinte forma:
start-stop-daemon --start --oknodo --exec $DAEMON -b --chuid motion
( DAEMON é /usr/bin/motion ). Para que o daemon inicie automaticamente, você precisa editar /etc/default/motion .