O */05
será igual a 5:00, 5:05 também. Você deve fazer duas entradas:
30,35,40,45,50,55 5 * * *
*/05 6-16 * * *
(supondo que você quer que ele seja executado até 16:55 a cada cinco minutos depois das 5:30)
Como alternativa, você pode usar sua entrada crontab original e aperfeiçoar o script que está sendo chamado, para sair quando for executado antes das 05:30.