Ele está copiando um kernel e initrd armazenados em memória flash para a RAM antes de iniciar o Linux. O comando cp está documentado em cp - cópia da memória
Os endereços de origem são áreas em flash que não contêm o código de inicialização do flash. Endereços de destino são áreas na RAM que o u-boot não está usando para seu próprio código / dados em execução.