Trechos do manual pkill :
SYNOPSIS
pkill [options] pattern
OPERANDS
pattern
Specifies an Extended Regular Expression for matching against the
process names or command lines.
Então o pkill interpreta '+' no seu argumento como um caractere de padrão especial. Usar barra invertida para escapar. Se você estiver usando doublequotes para citar ou não citar nada, escape de barras invertidas para que Bash não as interprete. Assim:
pkill -SIGTERM -f "auth\+live\+ec575698789349860987088t897906769878968970"