Você pode tentar usar um túnel ssh.
Por exemplo, no seu computador, digite o seguinte comando (e mantenha a conexão aberta):
ssh -L 12345:SERVER-A:22 user@SERVER-0
.
Dessa forma, agora você pode conectar o Nautilus a localhost:12345
e ele conectará você ao SERVER-A, via SERVER-0.
Dependendo da sua configuração, você pode precisar autorizar o encaminhamento para um host remoto no arquivo de configuração sshd
no SERVER-0 (geralmente /etc/ssh/sshd_config
).