Esta linha instrui o shell, que executa o script, para iniciar um binário chamado simg2img , localizado no diretório ${ANDROID_ROOT_DIR}/out/host/linux-x86/bin/ , fornecendo dois parâmetros, ${ANDROID_ROOT_DIR}/out/target/product/panda/system.img e ${ANDROID_ROOT_DIR}/out/target/product/panda/system.ext4.img .
Na verdade, quase todas as linhas do seu script são semelhantes a essa, a única diferença é que um binário sudo é iniciado.