A maneira portátil de fazer isso é
for f in blue*.png; do mv -- "$f" "${f#blue}"; done
Tudo isso requer é mv e funciona não apenas em bash , mas também em qualquer shell compatível com POSIX que suporte expansão do parâmetro padrão POSIX . Não é necessário que seu sistema tenha zsh ou uma versão específica de rename instalada.