Você pode fazer assim:
trap '
if [[ $BASH_COMMAND =~ /sbin ]] && ((UID!=0)); then
echo >&2 "${BASH_COMMAND##*/sbin/} must be run as root"
fi
' DEBUG
Mas ifconfig também é acessível para os usuários, basta digitar /sbin/ifconfig .
Como Chris Down disse, eu nunca vi ifconfig emitir tal mensagem em sua capacidade padrão.