Existe o Jabber Telnet Bot que é o bot que fornece o jabber ao gateway de telnet. O projeto é um pouco antigo e não consegui executar com êxito, mas há uma chance de que ele seja executado em outras configurações.
Após o download do pacote, você precisa modificar a configuração no arquivo cfg/jbtelbot.conf para definir o host onde deseja se conectar e a conta do Jabber em qual bot estará em execução. Depois disso, o bot deve estar pronto para começar. Uma grande desvantagem é que quando você quer mudar o host telnet, você precisa editar o arquivo de configuração e reiniciar o bot.
Para mim, a idéia de executar o telnet dentro do IM para tocar MUDs é um pouco estranha - a melhor solução será usar o cliente MUD dedicado como TinyFugue que foi mencionado. Como eu posso ver o TinyFugue não é mantido agora, mas ainda existe um cliente desenvolvido TinTin ++ que oferece longa lista de recursos incluindo registro de sessão, histórico de comandos e scripts.